Este livro é a segunda publicação conjunta entre a SBGf e o Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Geofísica do Petróleo (INCT-GP). A obra analisa de forma sistemática as propriedades físicas de minerais e rochas relacionadas à geofísica de exploração. Material didático sobre petrofísica, a publicação torna-se útil como base teórico-experimental, aos alunos dos cursos de graduação e pós-graduação em geociências.